10月17日-19日，由工业和信息化部、交通运输部、北京市人民政府联合主办的2024世界智能网联大会在北京召开，大会作为首个经国务院批准的国家级智能网联汽车专业会议，集中展示智能网联汽车领域的最新成果和未来发展趋势。卡尔动力携手滴滴自动驾驶共同参展，展出搭载卡尔领航的全球首款前装量产双冗余L4级自动驾驶新能源卡车，成为展会焦点。卡尔动力CEO韦峻青博士受邀参加峰会并发表主题演讲，分享卡尔动力在混合智能无人化方案的突破性进展，通过构建数据闭环，支持自动驾驶算法模型迭代升级，将最新的端到端架构应用于自动驾驶编队货运。彰显卡尔动力技术实力持续进化的同时，也加速扩展可应用商业化场景，为推动智能网联汽车产业的繁荣与进步做出积极贡献。

卡尔动力CEO韦峻青发表演讲

全球首款前装量产双冗余L4自动驾驶卡车亮相 吸“粉”无数

作为全球自动驾驶货运无人化与商业化的开创者和领跑者，卡尔动力拥有L4级自动驾驶卡车软硬件系统全栈开发能力。本次展会带来了搭载卡尔领航的全球首款前装量产双冗余L4级自动驾驶新能源卡车，其拥有自研的核心计算单元，具备高达1000TOPS的算力和完全镜像的冗余设计，能够满足高级别自动驾驶的算力需求。自研的核心通讯单元，实现多路冗余的C-V2X大带宽通信，保证百万公里无失效的通信可靠性。

此外该车还拥有5个激光雷达，13个摄像头和6个毫米波雷达，传感器针对货运场景布局，实现360度多冗余覆盖。车辆在转向、制动、电源、通信上做到了双冗余，满足无人化编队行驶要求，目前该车型已实现前装量产并投入运营。前不久卡尔动力还与陕汽、中集签订了1000台智能网联重卡的战略合作协议，刷新行业最大订单规模。展车吸引众多领导、专家、媒体及参展观众关注，全方位感受自动驾驶创新技术给货运物流带来的全新变革。

自动驾驶货运无人化落地 要靠混合智能编队

依托强大的技术实力，卡尔动力深耕鄂尔多斯市为代表的大宗货运物流场景，创新性地提出了L4级自动驾驶混合智能编队技术解决方案。通过联合感知、定位、决策、控制算法，卡尔动力成功突破了L4级自动驾驶的智能性和安全性上限，解决了单车自动驾驶面临的技术长尾问题以及运营挑战，业务场景覆盖干线物流场景率先实现落地运营。

韦峻青表示：“通过混合智能的方案，卡尔动力已经拥有行业最大规模L4自动驾驶车队，在鄂尔多斯市及周边地区进行短途、长途大宗商品运输。截至10月初，自动驾驶编队运营里程突破900万公里，自动驾驶编队货运量超过6000万吨公里，在自动驾驶货运无人化和商业化进程上领跑全行业。随着自动驾驶货运无人化技术的不断验证和成熟，预计未来5-10年自动驾驶货运无人化将逐步落地，而实现这一目标依然需要靠混合智能。”

数据闭环带来上亿公里安全验证 保障卡尔领航安全上车

自动驾驶货运无人化的实现，不仅依赖于混合智能编队，更离不开数据闭环的有力支撑。现实世界的驾驶场景是极其复杂且不可预测的，存在着无穷无尽的变化和难以穷尽的长尾情况，这些都对自动驾驶系统的安全性和可靠性提出了巨大挑战。为应对这些挑战，自动驾驶需要快速迭代升级，数据闭环有助于不断优化和升级自动驾驶算法，是实现高阶自动驾驶的必由之路。为此卡尔动力自主研发了车能路云一体化混合运力智能调度平台“KargoCloud”，不仅接入了300台自动驾驶车队车辆，还接入了1000台智能网联车型。KargoCloud将自动驾驶车队、货物、运力资源和能源补给信息全面线上化，利用其强大的数据处理能力和智能调度能力，实现了运输需求与运力资源的精准匹配。使得整体运输效率平均提升10%，能源费用平均降低20%，管理成本平均减少50%。KargoCloud这些在真实运营场景中产生的海量优质数据，形成了异常丰富的场景库，可以反哺L4级自动驾驶算法，进一步提升其智能性和安全性，架构完整的数据闭环。

卡尔动力让数据实现高效流动，加速算法迭代。不久前刚刚发布的卡尔领航，就是国内首个端到端L4自动驾驶编队解决方案。对于以大模型为基础的端到端架构，高质量的数据已成为影响模型性能的关键因素，而卡尔动力用大量优质数据对算法进行验证和测试，让卡尔领航累积安全验证里程超过1亿公里，这也是卡尔领航能率先实现量产上车的原因之一。

端到端赋能自动驾驶编队 加速货运无人化落地运营

卡尔领航采用的端到端架构是将感知、决策、规控等环节进行一体化整合，通过引入视觉语言大模型、端到端AEB大模型，让自动驾驶系统像有经验的货车司机一样，识别障碍物无上限，并做出有预判、更拟人的行为决策，此外多重安全兜底策略，也确保系统不会做出越过安全“红线”的行为。

韦峻青介绍：“在货运场景中经常会遇到各种异形物品和遗撒物，需要系统判断遗撒物品是塑料布还是其他，这时需要自动驾驶系统具备推理能力，车辆是要刹车还是碾压？还有在偶遇羊群时，也需要系统具备观察推理周围交通道路参与者意图的能力。卡尔领航引入视觉语言大模型，让自动驾驶系统具备强大的推理能力，可处理这些长尾复杂场景。”

卡尔领航还通过人类知识和经验丰富货车司机结合的数据对模型进行安全数据训练，提升概率分布与实际驾驶行为的吻合率，达到拟人和智能化的目的，同时也不违反安全边界。而且在端到端的架构下，将One Model的输出再由传统基于优化的规划器进行安全校验，多重设计确保安全性。

在自动驾驶编队货运中，卡尔领航能及时、稳定地识别牛羊群、红绿灯、施工场景、缓慢行驶或临停车辆，有效减少急停急刹、安全接管次数，为无人化提供技术保障。目前卡尔动力已经在10-60公里园区短途，60-300公里中长途路线，以 “前车有人、后车无人”的自动驾驶编队形式进行无人化的测试运营。此外，卡尔领航还具有高适配性，可前装适配不同能源类型车辆，此次大会展出的车型就是搭载卡尔领航的首个智能驾驶卡车品牌陕汽德龙-卡尔领航的车型。未来卡尔动力会以L4自动驾驶卡车为起点，向着无座舱的自动驾驶卡车产品形态持续进化。

未来，卡尔动力将增强研发投入，致力于科技创新，推动自动驾驶货运无人化技术的落地运营。随着自动驾驶技术的不断成熟和应用，卡尔动力将一如既往地在这一领域发挥引领作用，展现中国在智能网联汽车领域的创新实力和对未来交通变革的深刻影响。

(来源：卡尔动力 KargoBot）